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【專利解密】照亮車輛A柱盲區 哪吒汽車基于AR實現盲區探測方案

來源:愛集微

#專利解密#

5天前

【嘉勤點評】哪吒汽車發明的搭載透明A柱的車輛盲區探測方案,借助檢測算法以及AR技術,能夠完整呈現A柱盲區圖像,從而避免了盲區的殘留。不僅提高了行車安全,同時也能夠提高駕駛者的視覺體驗。

集微網消息,近日,哪吒汽車宣布已與商湯科技開啟全面戰略合作,主要圍繞智能駕駛和智能座艙領域,共同建立長期的戰略合作伙伴關系,攜手構建為人民造智能汽車的生態新格局。

智能座艙領域的一項重要任務,就是保證駕駛員和車輛行駛過程中的安全。其中之一就是車輛A柱的盲區,該盲區會給駕駛員在駕駛過程中帶來較大的安全隱患。

現有的解決方案一般在車輛兩側外設置攝像頭,照射A柱盲區的位置,并將獲取的圖像信息在車內顯示。但是目前的大多數車輛一般只設置一個照射A柱盲區的攝像頭,并且照射方向相對固定,使得其無法完整有效地呈現A柱盲區的圖像,不僅視覺體驗較差,同時仍然會存在一定的盲區,不能夠完全排除安全風險。

為此,哪吒汽車在2019年8月16日發明了一項名為“一種透明A柱的多攝像頭實現方法及系統”的發明專利(申請號:201910757501.7),申請人為浙江合眾新能源汽車有限公司。

根據該專利目前公開的相關技術資料,讓我們一起來看看這項透明A柱的實現方案吧。

如上圖,為該專利中發明的搭載有透明A柱的多攝像頭實現方法,其首先需要根據數學模型,求出駕駛員兩側A柱的盲區范圍,由于不同的車型具有不同的結構分布,因此該模型需要具備一定的魯棒性,以適應多種車型。

此外,由于A柱的位置在車內是固定,而駕駛員的眼睛位置會隨著駕駛員的高度,座椅的前后高低等因素改變,所以需要確定駕駛員實際的眼睛位置,才能通過數學模型準確地計算出A柱盲區范圍。

該專利中提及,為了確定駕駛員的眼鏡位置,需要在車內建立坐標系,從而確定駕駛座前側攝像頭的具體坐標,然后通過圖像識別算法,計算得到駕駛員眼鏡和攝像頭在車內坐標系中各向的距離,以求得具體的坐標。

其次,分別通過設置于車輛兩側外的多個照射范圍覆蓋盲區范圍的攝像頭,進行圖像采集,并采用AR技術,分別將車輛兩側外采集到的圖像整合成駕駛員兩側A柱的盲區圖像,為了方便駕駛員在駕駛時進行觀測而不至于分心,該專利在A柱上集成了顯示模塊,可以顯示盲區的圖像。

上圖則為該系統的結構示意圖,可以看到,該系統主要包括:探測模塊、攝像模塊、顯示模塊、控制模塊、頭部檢測模塊和攝像頭轉動控制單元。探測單元用于探測駕駛員兩側A柱的盲區范圍;控制模塊用于處理探測模塊以及攝像模塊的數據信息,并將結果通過顯示模塊進行輸出;攝像頭轉動控制單元可以調整車輛兩側外攝像頭的光軸,以使其照射范圍覆蓋A柱盲區范圍。

以上就是哪吒汽車發明的搭載透明A柱的車輛盲區探測方案,該方案借助檢測算法以及AR技術,能夠完整呈現A柱盲區圖像,從而避免了盲區的殘留。不僅提高了行車安全,同時也能夠提高駕駛者的視覺體驗。

關于嘉勤

深圳市嘉勤知識產權代理有限公司由曾在華為等世界500強企業工作多年的知識產權專家、律師、專利代理人組成,熟悉中歐美知識產權法律理論和實務,在全球知識產權申請、布局、訴訟、許可談判、交易、運營、標準專利協同創造、專利池建設、展會知識產權、跨境電商知識產權、知識產權海關保護等方面擁有豐富的經驗。

(校對/holly)

責編: Aki

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